Sensor Calibration / State Estimation / SLAM Research Engineer (Центр Робототехники)

О вакансии

Обязанности: полный цикл разработки (Python/C++ ~50/50) pip/uv пакеты и C++ библиотеки встраивание в CI/CD оптимизация ресурсов тесты на реальных роботах участие в архитектуре всей системы. Требования опыт в Odometry / Sensor Calibration / Legged Robots State Estimation / SLAM (хотя бы что-то одно) горите разработкой, ресёчем, математикой, робототехникой сильный Python и/или C++: PEP8, SOLID, чистая архитектура, ООП, декораторы, чувство цены операций умеете превратить научную статью в рабочий код;